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应用产品 | 上甑机器人工作站

上甑机器人工作站

Product Advantages 产品优势

上甑机器人工作站是ok138cn太阳集团529为酒类生产企业研发的智能化上甑设备,可实现对人工上甑的替代,同时可以与其他自动化设备一起构建白酒智能生产产线以及黑灯工厂、灯塔工厂等。产品主要包括工业机器人、智能一体化控制柜、视觉传感器三部分。

Application cases 应用案例

白酒制造行业

    白酒制造行业

  • 行业&客户痛点在白酒制造行业中,传统的上甑工艺高度依赖人工操作,由于人工操作的不确定性和不可预测性,往往会导致出酒率不高、高品质酒产量低、生产成本高、品质难以稳定等问题,成为制约白酒行业发展的瓶颈。
  • 解决方案架构ok138cn太阳集团529推出的“上甑工蜂机器人”,将工业机器人、物联网、大数据、云计算和AI等前沿技术融入白酒上甑工艺中,实现智能化和自动化生产。该方案通过精准识别甑锅位置尺寸和酒醅温度分布,模拟顶级工匠的操作经验,实现高效、稳定、精准的上甑操作。同时,通过传感融合算法和零奇点上甑路径优化,减少无效运动,提升操作效率。此外,利用“三元蜂脑”实现实时闭环优化,提升整体系统性能。
  • 亮点&创新点 AI红外检测与工艺匹配:通过AI技术实现甑锅位置尺寸和酒醅温度分布的精准识别,确保每一步操作都准确无误。
    传感融合算法与路径优化:采用多传感器数据融合算法精确捕捉冒气点位置,优化核心算法实现机械臂零奇异点运动路径规划,减少无效运动,提升操作效率。
    三元蜂脑实时闭环优化:集人机交互、机械臂控制、逻辑电路和工业视觉相机功能于一体,实现高效闭环运行,提升整体系统性能。
    传统经验与现代技术融合:将老一辈酿酒“工匠”的宝贵经验转化为可见的参数,通过现代技术深入挖掘和研究,实现传统工艺与现代技术的完美结合。
  • 实施成效 出酒率提升:相比传统工艺,上甑工蜂机器人使出酒率提升至少30%
    高品质酒产量增加:高品质酒的产量增加20%,品质更加稳定可靠。
    生产效率提高:通过自动化和智能化生产,生产效率提高60%
    操作稳定性增强:机器人操作稳定可靠,避免了人工操作可能带来的不稳定性和品质问题。
    成本降低:减少人力成本,降低生产成本,提高经济效益。

Product Parameters 产品参数

类别 上甑工蜂机器人
运动机构 自研3100mm210kg负载机械臂
控制系统 三合一泛在控制器
AI视觉 深度相机、红外相机
见气上甑延迟 2.1s
稻壳铺底时间 22.2s
人机交互UI系统 21寸大屏WebAPP
控制柜 一体化控制柜
其他产品
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