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装备制造解决方案

System Solution 系统方案

ok138cn太阳集团529通过自主研发的三元控制技术，面向机器人智能互联、协同融合和群体智能控制，使得自动化装配线配置产线控制系统LCS和智能化快速换模系统，可与MES/ERP系统有效集成，实现生产计划生产指令直接下达到装配线，装配线自动调用不同产品的控制程序和对应的工装，实现多种产品混线生产。采用3D视觉高精度定位算法、3D视觉高精度纠偏算法等技术，能够对多品类、无序来料的汽车零部件精准识别抓取及高精度纠偏装配。同时，装配线通过LCS系统，可实时将生产进度及设备状态信息上传到MES系统，实现闭环管理。


Industry Actuality 行业现状

01. 人工成本高

人工作业工作强度大、重复性高、招工困难。

02. 零件种类繁多

零件种类繁多导致无法通过简单的吸盘及夹具实现抓取，且抓取过程中不允许对零件表面擦伤或出现吸痕，故需专门设计柔性夹具并以超高的视觉识别精度在特定姿态下实现抓取。

03. 零件反光、易形变

外饰件大多为高反光件，对3D视觉成像与识别容易造成干扰，且抓取过程中容易发生形变，机器人放置治具或装配难度极大。

04. 来料位置不稳定

人工摆料偏差、料车精度偏差、AGV送料偏差会导致零件来料位置与姿态变化较大，AI机器视觉定位零件难度加大。

05. 放置精度要求高

零件在下料之后要进行多道组装工序，需要以非常精确的姿态放置到下料治具上，零件形变导致机器人放置容易出现误差。

Results 取得成效

  • 提升37%
    生产节拍提升37%。
  • 提升1.5倍
    整体产量提升1.5倍
  • 人力减62.5%
    减员率达到62.5%
  • 降低造价
    降低系统的成本造价。
  • 减少费用
    减少了耗电系统费用和系统运行维护费用。
  • 减少面积
    减少了系统占地面积。
  • 提高安全性
    机器人及机械手自动上挂及装配，减少了人工参与，人工不产于复查、高危险作业。
二维码

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