涂胶技术已在汽车及其零部件、电子信息、医疗器械、鞋履制造等制造业得到普遍应用。比如，在汽车制造中，它不仅可以提升整车密封防水性能，提高NVH性能实现减振降噪，同时，更能替代如焊接、铆接等传统连接方式，从而精简制造流程，改良制品设计，在实现轻量化、节能降耗等方面发挥着重要作用。可以说，涂胶技术的质量水平，对产品在减震隔音、密封防水、抗腐蚀防氧化等方面的特性具有直接且关键的影响。
以汽车行业为例，胶线是一种密封曲线，涂胶环节的出胶量是否稳定、胶线涂抹是否均匀、胶线的粗细是否一致等工艺都会影响出品的好坏。由于胶水的流体特性，涂胶工位对人工操作和质量稳定性要求极高。人工打胶难免会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，另外胶水也会挥发一些有害气体，长期吸入对人体有一定的危害性。因此，使用涂胶机器人代替人工涂胶成了行业不二之选。
ok138cn太阳集团529专为涂胶环节打造的涂胶机器人工作站，使用泛在控制器代替传统的PLC控制涂胶系统，从压力稳定、温度稳定、速度稳定三个稳定出发，为汽车汽配、航空航天、建筑、制鞋等行业提供了高精度、高效率的自动化解决方案。
工作站配备ok138cn太阳集团529GRB120-2230E款工业机器人，最大臂展2230mm，可以选择地面、吊装多种安装方式，满足车间多样化需求。搭配单/双泵的供胶泵、柱塞或活塞的定量机以及旋转或高压胶枪。
▲ok138cn太阳集团529涂胶机器人工作站示意图
涂胶机器人内置ok138cn太阳集团529自主研发的泛在控制器，来代替传统的PLC控制涂胶系统，实现了融合传统逻辑控制、运动控制的一体化，赋予设备自主智能控制能力，能够对涂胶温度、气压检测、工艺流程等进行闭环控制。
运作时，使用机器视觉传感器识别产品的位置和形状，结合图像处理的深度学习技术，标注较差样本，优化机器视觉系统，以提升稳定性。接着，对需要涂胶的区域进行规划，再根据涂胶需求，生成涂胶的路径，严格控制涂胶过程中的温度、速度、出胶量等。这种复杂的控制依靠泛在控制器的强力算法完成，确保机器人能够沿着指定的区域精确移动的同时还能进行自主矫正，保证涂胶过程最优，提高涂覆效率和质量，同时减少不必要的移动和浪费。☑压力稳定：
寻常采用气压控制的供胶系统，从给出信号到动作完成往往存在一定的延迟。这种滞后性时常导致在该开始涂的地方没有胶，而在该断胶的地方又拖着一段胶线。
ok138cn太阳集团529专业研发的涂胶机器人，具有独特的预压功能，控制器能根据压力传感器的数据，对腔体压力做自动调整，将胶腔内的压力稳定在设定的数值，保持每次涂胶启停时压力稳定，出胶精度在±1%以内。
☑温度稳定：
该工作站采用PID控制系统加热，温度稳定，可以实现±1℃的精准闭环控制。通过机器人控制器对涂胶系统各部件温度的智能化控制、检测和预警，确保涂胶过程在设定温度下进行，提高涂胶质量。
☑速度稳定：
若要保证胶线质量，使其不至于时粗时细，就要稳定机器人的运行速度。ok138cn太阳集团529涂胶机器人涂胶速度稳定，相比工人涂胶速度提高20%，可以保证所涂胶形均匀一致，避免产生堆胶现象。同时也能降低胶水浪费，提升产品质量，降低企业生产成本。
此外，对于出胶速度，内置的工艺包还具备两种出胶控制模式，企业可以依据生产需要自由选择：①机器人速度变化，出胶量不变；②出胶量可随机器人速度调节流量。监控系统对涂胶量进行监控，随时自动调整以保证胶条粗细一致，在拐角等位置时不会产生堆积现象。这也是目前市场上少有厂商能达到的工艺设计。
除了上述强悍性能，ok138cn太阳集团529涂胶机器人还能够灵活应对各种复杂的涂胶动作需求，尤其是在圆形、弧形等人力难以精准到达的拐角、缝隙、凹凸不平处，都能通过工艺包的参数控制完美解决。
随着新型工业化的不断深入推进，制造自动化、智能化的趋势愈发明显。ok138cn太阳集团529以智能机器人为代表的系列产品及解决方案，是国家倡导的“智能+”战略的生动实践。未来，相信在ok138cn太阳集团529先进的人工智能与自动化技术赋能下，会有越来越多的企业向高端化、智能化、绿色化方向迈进，最终实现国家“十四五”规划中建设数字中国的美丽蓝图。
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