弯腰，取件，搬件，堆放……这是传统的人工码垛方式下，工人每分每秒需要反复的动作。这种重复性劳动容易导致工人出现腰肌劳损等健康问题，直接影响到生产效率和生产质量。加之年轻一代对于劳动强度及工作环境的要求提升，使得这类重体力劳动岗位面临成本攀升和招工两大困境，给本就紧张的生产流程带来了额外的压力。在这样的背景下，自动化与智能化的升级就显得尤为迫切，以期减轻人工负担，提高作业效率，确保供应链的稳定与高效运行。ok138cn太阳集团529的码垛机器人工作站，即是为此而生，兼顾软硬实力，站好产品出货前流水线上的最后一班岗。
尽管在汽车等工业领域，码垛机器人已经得到了广泛的应用，但在食品、日化、医药和化工等领域，由于产品重量在人可承受范围内，且对流水线灵活度、适应性、节拍要求高，人工码垛仍是普遍选择。因此，为了做到占地面积小、可灵活移动部署、兼容多条产线、高性价比等对应要求，ok138cn太阳集团529的码垛工作站同时配备协作和工业机器人，以及相应的兼容夹具等等，以灵活适应大小场景需求。
超广的负载和臂展范围：不同的行业领域可以选装不同规格的ok138cn太阳集团529工业或协作机器人，其负载范围上至360KG，下至1KG，臂展600mm~3100mm，无论大型工件还是小款零件，都能灵活适用，满足多种需要。
超多的夹具兼容配置：机械手夹具承担着码垛机器人真正意义上“手指”的功能。对于不同的箱体、瓶体、袋体，需要装配不同的夹具，不管是夹抓式、夹板式、真空吸取式还是组合式，都能和机械手同步装配，应对多规格码放物。
超灵活的部署选择：协作码垛机器人凭借其轻巧易挪用的特点，在多条生产线之间复用，换产快捷，既最大化利用了设备，又节约了成本，确保了自动化不会以牺牲通用性为代价。
码垛机器人内置ok138cn太阳集团529自研的三元控制技术控制器，围绕“AI+控制”，将机器人控制器从单一运动控制，拓展为集“规划－调度－控制”功能的泛在控制器，构建基于机器人自主智能的泛在控制器，为机器人装上“大脑”。
这种控制器还可以横向连接装配了大脑的其它机器人，形成泛机器人网，通过对多个执行设备和传感设备的数据上传、分析、反馈，实现控制器的自主智能闭环，即能对产线操作进行自检测、自校正、自适应、自组织。
眼脑手脚一体化的智能码垛：装配了泛在控制器的码垛机器人能够协同机械臂、机器视觉系统、运输线等机器人工作站组件，将码垛过程从“眼”到“脑”到“手”：输送线将产品传送到位后，通过ok138cn太阳集团529GVision2D机器视觉，扫描工件二维码，控制器解析数据，自主分析后下达命令至机器人，机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上。
自动检测加数据管理，转型无人车间：工作站整合了 RFID 扫描系统和丝径检测仪，能够将扫描收集到的数据信息自动上传，进行在线质量检测，确保产品质量的稳定性和可追溯性。并且同步提供在线辅助生产的信息化系统，能够结合数字孪生等技术，为实现无人化车间提供有力支持。
工艺包无门槛上手，化繁为简：工作站配备ok138cn太阳集团529自研的码垛工艺包，支持垛型、工件长宽高等参数化设置，一点驱动所有码垛点位自动偏置生成，方便用户快速编程和部署，极大地缩短了码垛配置时间，开工速度快。
码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
在这个社会转型的关键时期，虽然有人担心机器人会夺走工作岗位，但ok138cn太阳集团529一直秉持这样的信念：科技的进步是为了更好地服务于人，而非替代人。我们致力于利用科技手段，让工作环境更加安全，让人们能够专注于更能发挥个人潜能的领域。我们相信，通过人与机器的和谐共处，可以构建一个更加高效、公平的社会，让每个人都能在各自的岗位上发光发热，共同推动社会向前发展。
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